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Neotel Technology
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Accueil› Logiciel SMF› Intégration AMR/AGV
AMR AGV
Logiciel SMF — intégration AMR/AGV

SMF planifie la tâche.
L’AMR/AGV pilote l’atelier.
Chaque machine est un nœud.

Neotel SMF relie votre ERP/MES à chaque machine de l’atelier — NEO SCAN PLUS, SMD BOX, NEO COUNTER PLUS — et envoie les tâches de transport directement à votre flotte AMR/AGV, au cœur de votre intralogistique SMT. Une boucle fermée unique, de la réception des marchandises à la production et retour. Zéro transfert manuel.

Voir la boucle Parler à un ingénieur
Zéro
Transfert manuel
Par bobine
Traçabilité
Boucle fermée
Réception → ligne
◆ Vue d’ensemble de l’architecture système
Couche 1 — Système utilisateur
ERP / MES / WMS
Ordres de fabrication Nomenclature Règles de stock
↓ API / échange de fichiers
Couche 2 — Logiciel SMF
Planification des tâches + orchestration des machines
Planification des tâches Logique de stock Répartition AGV Contrôle des machines
↓ Tâches de transport + commandes
Couche 3 — Exécution
Flotte AGV + matériel Neotel
NEO SCAN PLUS SMD BOX NEO COUNTER PLUS Flotte AGV / AMR
Flux de matériaux

La boucle fermée

Six nœuds. Un réseau AGV unique assure le transport des matériaux entre chaque étape de votre intralogistique SMT. SMF orchestre la séquence — de l’arrivée des marchandises jusqu’au retour du surplus en stock.

Réception des marchandises
Réception des marchandises
Depuis l’entrepôt / le fournisseur
→
AGV
NEO SCAN PLUS
NEO SCAN PLUS
Réétiqueter et enregistrer les bobines entrantes
→
AGV
SMD BOX
SMD BOX
Stockage automatisé intelligent
→
AGV
Ligne de production
Ligne de production
Pose SMT
→
AGV
NEO COUNTER PLUS
NEO COUNTER PLUS
Comptage par rayons X des bobines restantes
→
AGV
Retour SMD BOX
SMD BOX
Retour en stock et bouclage
AGV La flotte AGV/AMR transporte les matériaux entre chaque nœud — répartie et suivie par SMF
Cas d’usage

Trois scénarios, un seul système

Qu’il s’agisse de préparer un kit pour un nouvel ordre de fabrication, de réapprovisionner une ligne en cours ou de collecter les surplus, SMF et l’AGV gèrent tout de bout en bout.

SCÉNARIO 01
Préparation de kit d’ordre de fabrication vers la ligne
Lorsqu’un nouvel ordre de fabrication arrive depuis l’ERP/MES, SMF planifie l’intégralité de la tâche de préparation du kit, commande le prélèvement à SMD BOX et envoie un transport AGV pour livrer le kit complet au poste de production.
1
Le MES transmet l’ordre de fabrication à SMF
2
SMF fait correspondre la nomenclature au stock et attribue les emplacements SMD BOX
3
SMD BOX prélève les bobines ; SMF envoie la tâche de transport AGV
4
L’AGV livre le kit au poste en bord de ligne
SCÉNARIO 02
Réapprovisionnement en cours de production
SMF surveille le stock en bord de ligne en temps réel. Lorsqu’une bobine arrive en fin de stock, SMF déclenche automatiquement une tâche de réapprovisionnement — SMD BOX prélève la bobine de remplacement et l’AGV la livre avant l’arrêt de la ligne.
1
SMF détecte une alerte de quantité basse sur l’UID de la bobine active
2
SMF localise la bobine de remplacement dans SMD BOX et émet la commande de prélèvement
3
AGV envoyé : emplacement SMD BOX → bord de ligne
4
L’opérateur change la bobine ; SMF met à jour le stock en temps réel
SCÉNARIO 03
Retour des surplus et recomptage
Après la production, les bobines partiellement utilisées sont envoyées via l’AGV vers NEO COUNTER PLUS pour un comptage par rayons X, puis retournées à SMD BOX avec des quantités mises à jour — garantissant un stock précis sans comptage manuel.
1
La production se termine ; l’opérateur dépose les bobines en surplus pour enlèvement
2
L’AGV collecte les surplus et les livre à NEO COUNTER PLUS
3
NEO COUNTER PLUS compte la quantité restante et la transmet à SMF
4
L’AGV retourne les bobines à SMD BOX ; le stock est mis à jour automatiquement
Conception système

Architecture à trois couches

SMF se situe au centre de la pile technologique — recevant les instructions de vos systèmes existants en amont, et pilotant les machines et les flottes AGV en aval. Votre ERP et votre MES restent inchangés.

1
Système utilisateur — ERP / MES / WMS
Vos systèmes métier existants restent la source de vérité pour la planification de la production et les règles de stock. SMF se connecte au niveau de la couche de données sans remplacer ni perturber votre configuration actuelle.
SAP / Oracle / Dynamics MES personnalisé Ordres de fabrication Nomenclature Règles de stock Planning de production
↓API REST · MQTT · échange de fichiers · OPC-UA
2
Logiciel SMF — cerveau de planification des tâches
SMF traduit l’intention métier en actions physiques. Il planifie les séquences de prélèvement, attribue les commandes aux machines, gère l’état des stocks en temps réel et envoie les tâches de transport au système de gestion de la flotte AGV.
Planification des tâches Moteur de stock Règles FEFO / FIFO Orchestration des machines Répartition AGV Gestion des exceptions Traçabilité par UID Rappels de statut
↓Commandes machines + tâches de transport
Gestion de flotte AGV / AMR
Reçoit les tâches de transport de SMF. Gère la planification des trajets, le routage de la flotte et l’accostage. Renvoie le statut des tâches (acceptée / en route / terminée) à SMF pour fermer complètement la boucle.
Répartition MQTT Interface RCS API REST Rappels d’état de tâche
Réseau de machines Neotel
NEO SCAN PLUS, SMD BOX et NEO COUNTER PLUS reçoivent chacun des commandes de SMF et renvoient leurs résultats — données de scan, confirmations de stock et comptages de bobines — en temps réel.
NEO SCAN PLUS SMD BOX NEO COUNTER PLUS
Vos systèmes existants restent inchangés. SMF se connecte au niveau de la couche de données via des protocoles standards. Il n’est pas nécessaire de remplacer votre ERP, MES ou WMS — SMF s’intègre à leurs côtés.
Connexions machines

Ce que SMF envoie et reçoit

Chaque nœud de la boucle dispose d’une interface définie avec SMF. Les commandes descendent ; le statut et les données remontent — maintenant le stock, la traçabilité et l’état des tâches toujours synchronisés.

Nœud SMF → nœud (commandes) Nœud → SMF (retours)
NEO SCAN PLUSEnregistrement
Modèle d’étiquette
ID de la tâche entrante
Référence pièce attendue
⇄
Résultat du scan
UID de la bobine
N° de pièce / quantité
Confirmation de l’étiquette
SMD BOXStockage intelligent
Commande de stockage + attribution d’emplacement
Commande de prélèvement + UID de bobine
Règle FEFO/FIFO
⇄
Confirmation d’emplacement
Données de la bobine prélevée
Statut du stock
Indicateur d’erreur / exception
NEO COUNTER PLUSComptage par rayons X
Demande de comptage
UID de la bobine
Quantité attendue
⇄
Quantité restante
Résultat conforme / non conforme
Fiche bobine mise à jour
AGV / flotte AMRTransport
Tâche de transport
Adresse du nœud d’origine
Nœud de destination
Niveau de priorité
⇄
Tâche acceptée
Statut en route
Livraison confirmée
Alerte d’exception
Flux d’exécution

De l’ordre de fabrication au bord de ligne

Un seul ordre de fabrication depuis votre MES déclenche une séquence entièrement automatisée. SMF coordonne chaque étape entre les couches — aucune intervention manuelle n’est nécessaire entre la réception des marchandises et le démarrage de la production.

1
Système utilisateur — ERP / MES
Ordre de fabrication diffusé
Votre MES ou ERP transmet un ordre de fabrication à SMF via API REST ou échange de fichiers — incluant la nomenclature, l’affectation de ligne, la quantité et le calendrier de production.
Ordre de fabricationNomenclatureAffectation de ligne
2
SMF — planification des tâches
SMF planifie la tâche
SMF fait correspondre la nomenclature au stock en direct dans SMD BOX, applique les règles FEFO/FIFO, identifie les bobines requises, calcule la séquence de prélèvement optimale et établit un plan de tâches ordonné.
FEFO / FIFOCartographie des emplacementsPlanification de séquence
3
SMF → SMD BOX
Prélèvement en stock déclenché
SMF émet des commandes de prélèvement vers SMD BOX. Le système de stockage automatisé prélève chaque bobine selon la séquence planifiée et la présente au poste de sortie — prête pour l’enlèvement par l’AGV.
Commande de prélèvementUID de bobinePoste de sortie
4
SMF → flotte AGV
Tâche de transport AGV envoyée
SMF envoie une tâche de transport au système de gestion de la flotte AGV : enlèvement au poste de sortie SMD BOX, livraison au poste en bord de ligne désigné. La flotte AGV gère le routage et l’accostage de manière autonome.
MQTT / RCSOrigine → destinationNiveau de priorité
5
Flotte AGV → SMF
Livraison confirmée et stock mis à jour
Une fois la livraison confirmée par l’AGV, SMF met à jour l’état du stock, clôture la tâche de transport et notifie le MES. La boucle est fermée — avec une traçabilité complète au niveau de la bobine enregistrée à chaque étape.
Tâche clôturéeStock mis à jourMES notifié
Intégration technique

Méthodes de connexion de la flotte AGV

SMF se connecte aux systèmes de gestion de flotte AGV en utilisant le protocole pris en charge par votre flotte. Les ingénieurs Neotel prennent en charge le connecteur côté SMF ; vous fournissez la documentation du système.

MQTT
Répartition MQTT
Protocole de publication/abonnement léger, idéal pour la répartition en temps réel des tâches AGV et les rappels de statut. Faible latence, robuste sur les réseaux d’usine.
Rubriques de création et d’annulation de tâches
Mises à jour de statut en temps réel (acceptée / en route / terminée)
Abonnements aux événements d’exception et de défaut
Signal de vie et surveillance de l’état de la flotte
RCS
Interface RCS standard
Interface Robot Control System utilisée par les principales plateformes AMR/AGV. SMF envoie des demandes de tâches structurées et reçoit des accusés de réception et des événements de fin de tâche.
Création d’ordres de transport avec des nœuds point à point
Suivi de l’état des ordres (EN ATTENTE / ACTIF / TERMINÉ)
Prise en charge des missions multi-étapes (prélèvement + livraison + retour)
Compatible avec VDA 5050 et les variantes RCS propriétaires
REST API
API REST
Interface HTTP/JSON pour les plateformes de gestion de flotte disposant de points de terminaison REST documentés. Adaptée aux systèmes de gestion de flotte hébergés dans le cloud ou sur serveur.
Création de tâche par POST avec charge utile JSON
Interrogation du statut par GET ou rappels webhook
Authentification par jeton Bearer / clé API
Compatible avec la plupart des flottes modernes intégrées à un WMS
Protocole personnalisé
Protocole personnalisé
Pour les systèmes de gestion de flotte propriétaires ou les contrôleurs AGV existants, les ingénieurs Neotel développent un connecteur sur mesure lors du cadrage de l’intégration.
Communication TCP/IP par socket
Intégration au niveau base de données (interrogation MySQL / MSSQL)
Échange de tâches par fichiers (CSV / XML)
Nécessite une documentation API ou un accès système pour le cadrage
Vous ne savez pas quel protocole utilise votre flotte ? Demandez une évaluation de faisabilité gratuite — les ingénieurs Neotel examineront la documentation de votre système de gestion de flotte et vous recommanderont la voie d’intégration.
Ce que vous gagnez

Conçu pour une intralogistique SMT sans intervention humaine

Connecter SMF à votre flotte AGV ne se limite pas à automatiser le transport — cela crée un système de matériaux autogéré qui surveille, planifie et réagit sans intervention de l’opérateur.

Automatisation AGV
Zéro transfert manuel
Chaque mouvement de matériau entre les nœuds est déclenché automatiquement par SMF et exécuté par l’AGV. Les opérateurs configurent l’ordre de fabrication — le système se charge du reste.
Supprime la manutention manuelle de prélèvement-transport
Traçabilité
Traçabilité complète au niveau de la bobine
Chaque UID de bobine est suivi à travers chaque nœud — enregistrement, stockage, prélèvement, transport, production, comptage, retour. Piste d’audit complète de la réception des marchandises à la production.
UID suivi sur les 6 nœuds
Stock en temps réel
Exactitude du stock en temps réel
SMD BOX transmet le statut des emplacements, NEO COUNTER PLUS met à jour les quantités, l’AGV confirme les livraisons — SMF agrège tous ces signaux pour maintenir un stock toujours à jour.
Stock en direct sur tous les nœuds de stockage
Changement de série rapide
Réponse plus rapide au changement de série
Lorsqu’un ordre de fabrication change, SMF recalcule le plan de tâches et envoie immédiatement de nouvelles tâches AGV — réduisant le temps de préparation du changement de série et le risque d’arrêt de ligne.
Replanification en moins d’une minute en cas de changement de planning
Indépendant du fournisseur
Intégration indépendante du fournisseur
SMF fonctionne avec la flotte AGV/AMR que vous possédez déjà — ou celle que vous évaluez. Aucune dépendance matérielle. Les adaptateurs de protocole sont développés lors du cadrage de l’intégration.
Compatible avec toutes les grandes marques d’AMR/AGV
ROI par phases
Mise en œuvre par phases
Commencez par le stockage automatisé et ajoutez l’intégration AGV dans une phase ultérieure. SMF est conçu pour un déploiement par phases — les opérations existantes ne sont jamais perturbées pendant l’intégration.
Aucune perturbation de la production pendant le déploiement
Flottes compatibles

Compatible avec votre flotte AMR/AGV

SMF est indépendant de la flotte. Neotel possède une expérience d’intégration auprès des principales marques d’AMR/AGV — et peut cadrer des connecteurs sur mesure pour toute flotte disposant d’une documentation API accessible.

Indépendant du fournisseur par conception. SMF n’exige aucune marque d’AGV spécifique. L’intégration est cadrée selon les protocoles disponibles de votre flotte — MQTT, RCS, API REST ou sur mesure. La plupart des flottes modernes disposant d’API documentées peuvent être intégrées dans le cadre du processus de cadrage standard.
MiR
Danemark / mondial
API RESTAPI de flotte
HIKVISION
Chine / mondial
API RESTMQTT
HIROBOTICS
Chine / Asie-Pacifique
RCSAPI REST
OMRON
Japon / mondial
API RESTGestionnaire de flotte
STANDARD ROBOT
Chine / industriel
RCSAPI REST

Votre flotte n’apparaît pas dans la liste ? Contactez-nous pour une étude de faisabilité

FAQ

Questions fréquentes

Tout ce qu’il faut savoir pour connecter votre flotte AMR/AGV à Neotel SMF.

Neotel SMF fonctionne-t-il avec n’importe quelle marque d’AGV/AMR ?
Oui. SMF est agnostique vis-à-vis des fournisseurs et se connecte via des protocoles standards tels que MQTT, RCS (Robot Control System) et l’API REST. Les ingénieurs Neotel travaillent avec votre système de gestion de flotte pour cartographier les formats des tâches de transport lors du cadrage de l’intégration. Si votre flotte utilise un protocole propriétaire, un connecteur sur mesure est développé dans le cadre du projet d’intégration.
Quelles données SMF envoie-t-il à la flotte AGV ?
SMF envoie des tâches de transport contenant le nœud d’origine (par ex. l’adresse d’un emplacement SMD BOX), le nœud de destination (par ex. une station en bord de ligne ou NEO COUNTER PLUS), l’UID du matériau, le niveau de priorité et le calendrier prévu. Le système de gestion de flotte AGV gère la planification des trajets, l’accostage et le routage physique — et renvoie les rappels d’état de tâche (acceptée / en route / terminée) à SMF.
SMF peut-il piloter simultanément le matériel Neotel et les flottes AGV ?
Oui. SMF orchestre les deux au sein d’un plan de tâches coordonné : il commande à NEO SCAN PLUS d’enregistrer les bobines entrantes, demande à SMD BOX de prélever ou de stocker, envoie les tâches de transport AGV, et déclenche NEO COUNTER PLUS pour le comptage post-production — le tout en séquence ou en parallèle selon le flux de travail. La même instance SMF gère tous les nœuds de la boucle.
Un développement sur mesure est-il nécessaire pour l’intégration AMR/AGV ?
L’ingénierie d’intégration est cadrée projet par projet. Neotel propose une évaluation de faisabilité gratuite pour examiner la documentation API de votre flotte et déterminer l’approche d’intégration. Les flottes standards basées sur RCS ou MQTT suivent généralement un délai d’intégration plus court. Neotel est responsable du développement du connecteur côté SMF ; les clients fournissent la documentation système et la coordination interne.
L’intégration de l’AGV nécessite-t-elle de remplacer le matériel Neotel existant ?
Non. Si vous disposez déjà de SMD BOX, NEO SCAN PLUS ou NEO COUNTER PLUS, l’intégration AGV s’ajoute au niveau de la couche logicielle SMF. Aucun remplacement de matériel n’est nécessaire. Si vous démarrez de zéro, SMF et le réseau matériel Neotel peuvent être déployés ensemble avec l’intégration AGV dès le premier jour.
Intégrations associées

Plus d’intégrations SMF

SMF se connecte également aux principales plateformes logicielles SMT. Combinez l’automatisation AGV à votre intégration MES existante pour un atelier entièrement connecté.

Fuji NEXIM
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NEXIM pilote votre ligne. SMF pilote le flux de matériaux.
→
PanaCIM
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Planification Panasonic + exécution SMF.
→
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Changement de série Hanwha + gestion des matériaux SMF.
→

Prêt à fermer la boucle ?

Connectez votre flotte AMR/AGV à Neotel SMF pour votre intralogistique SMT et éliminez tout transfert manuel de matériaux entre la réception des marchandises et la production. Demandez une évaluation de faisabilité gratuite — nous examinerons la documentation de votre flotte et votre configuration matérielle Neotel, et vous recommanderons une approche d’intégration.

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