Neotel Technology

Calculateur de Flotte AGV

Un modèle basé sur le débit pour dimensionner une flotte d’AGV / AMR qui livre les bobines à vos lignes SMT (CMS). Saisissez la demande de vos lignes et les distances de trajet pour estimer le nombre de véhicules à guidage automatique nécessaires — et si la flotte dispose d’une marge suffisante.

Comment fonctionne le modèle de dimensionnement de flotte AGV

La taille de la flotte est déterminée par une seule question : les AGV peuvent-ils livrer les bobines à la ligne SMT au moins aussi vite que la ligne les consomme ? Le modèle calcule le taux de livraison effectif d’un AGV, puis divise la demande de la ligne par ce taux.

Étape 1 — Temps de cycle

Un aller-retour : charger, se déplacer, décharger, revenir.

Tcycle = tload + (d / v) + tunload + (d / v)

Étape 2 — Débit effectif par AGV

Combien de bobines un AGV livre par heure lorsqu’il est en service.

throughputAGV = (3600 / Tcycle) × batch × η

Étape 3 — Flotte requise

Divisez la demande par le débit par AGV et par la disponibilité (pour couvrir les temps d’arrêt de recharge / maintenance), puis arrondissez à l’entier supérieur.

N = ⌈ (λ × lines) / (throughputAGV × A) ⌉

λ = demande par ligne SMT (bobines/h), lines = nombre de lignes SMT, d = distance aller simple, v = vitesse de l’AGV, batch = bobines par trajet, η = efficacité de déplacement / transfert (trafic, alignement, petits retards), A = disponibilité de la flotte (fraction du temps où un AGV est en service plutôt qu’en recharge ou en maintenance).

Hypothèse simplificatrice : chaque AGV est traité comme un serveur indépendant se partageant la demande totale. Les déploiements réels ajoutent des files d’attente à un point de prélèvement ou de transfert partagé, de sorte qu’à taux d’utilisation élevé le besoin réel peut être légèrement supérieur à cette estimation de premier ordre. Dimensionnez avec de la marge (voir les recommandations ci-dessous).

Préréglages rapides

Paramètres

Résultats

Temps de cycle
s
Débit par AGV
bobines/h
Demande totale (1 lignes)
bobines/h
Flotte requise
AGV
Total avec réserves
AGV
Taux d’utilisation
%
ParamètreValeurNotes
Trajet aller simpled / v
Trajet chargédistance à la vitesse de l’AGV
Retour à videmême distance, même vitesse
Chargement + déchargementtemps à quai à l’arrêt
Cycle completsomme des quatre
Trajets/h par AGV3600 / cycle
Bobines/h par AGVtrajets × batch × η
Disponibilité appliquéeflotte ÷ A pour les temps d’arrêt

Recommandations de dimensionnement

Taux d’utilisationStatutRecommandation
< 60 %ConfortableLa flotte dispose d’une large marge pour la croissance et les temps d’arrêt.
60–75 %SainBon équilibre. Peut absorber les cycles de recharge et un AGV hors service.
75–85 %SerréPraticable mais marge faible. Ajoutez +1 AGV de réserve par sécurité.
> 85 %SurchargéRisque de rupture d’approvisionnement. Augmentez le lot, la vitesse, ou ajoutez des AGV.

Foire aux questions

Combien d’AGV me faut-il pour une ligne SMT ?
Cela dépend de la vitesse à laquelle la ligne consomme les bobines et de la distance parcourue par l’AGV. Une ligne unique typique consommant 250 bobines/h, alimentée depuis un stockage situé à 30 m par un AGV transportant 4 bobines par trajet, nécessite généralement un ou deux véhicules plus une réserve. Saisissez vos propres valeurs ci-dessus pour une estimation précise.
Quel taux d’utilisation d’AGV viser ?
Visez 60 à 75 pour cent. En dessous de 60 pour cent, la flotte dispose d’une ample marge pour la croissance et les temps d’arrêt ; au-dessus de 85 pour cent, un seul véhicule mis hors service pour se recharger peut affamer la ligne. Le calculateur indique dans quelle plage se situe votre configuration.
Qu’est-ce que l’efficacité de déplacement dans le dimensionnement d’une flotte AGV ?
L’efficacité de déplacement tient compte des pertes réelles qu’une formule de temps de cycle idéale ignore : le trafic et l’attente aux intersections, le temps d’accostage et d’alignement, et les petits retards de transfert. Une valeur de 0,75 à 0,85 est réaliste pour un atelier partagé.
Pourquoi la disponibilité influe-t-elle sur la taille de la flotte ?
Les AGV passent une partie de chaque poste en recharge ou en maintenance, ils ne livrent donc pas tous en même temps. Diviser le besoin brut par la disponibilité (généralement 85 à 95 pour cent) garantit qu’assez de véhicules restent en service pour répondre à la demande pendant que d’autres sont à l’arrêt.
Comment réduire le nombre d’AGV nécessaires ?
Raccourcissez la distance de trajet en plaçant le stockage plus près de la ligne, augmentez la taille du lot (bobines par trajet), augmentez la vitesse de l’AGV, ou réduisez les temps de chargement et de déchargement. Automatiser le prélèvement des bobines avec une tour de stockage intelligente telle que SMD BOX est ce qui réduit le plus le temps de transfert.

Vous automatisez la livraison de matériel SMT ?

Neotel conçoit les systèmes de stockage et de comptage vers et depuis lesquels les AGV livrent — tours intelligentes SMD BOX, enregistrement NEO SCAN et comptage par rayons X NEO COUNTER. Décrivez-nous l’agencement de votre ligne et votre demande en bobines, et nos ingénieurs vous aideront à dimensionner l’automatisation du flux de matériel autour de celle-ci.

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