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SMF planifica el trabajo.
El AMR/AGV mueve la planta.
Cada máquina es un nodo.
Neotel SMF conecta su ERP/MES con cada máquina de la planta — NEO SCAN PLUS, SMD BOX, NEO COUNTER PLUS — y despacha trabajos de transporte directamente a su flota de AMR (robot móvil autónomo) y AGV. Un solo ciclo cerrado desde la recepción de mercancías hasta la producción y de regreso. Cero transferencias manuales.
Cero
Transferencias manuales
Por carrete
Trazabilidad
Ciclo cerrado
De recepción a línea
◆ Vista general de la arquitectura del sistema
Capa 1 — Sistema del usuario
ERP / MES / WMS
↓ API / Intercambio de archivos
Capa 2 — Software SMF
Planificación de trabajos + orquestación de máquinas
↓ Trabajos de transporte + comandos
Capa 3 — Ejecución
Flota de AGV + hardware Neotel
Flujo de materiales
El ciclo cerrado
Seis nodos. Una sola red de AGV que transporta materiales entre cada paso. SMF orquesta la secuencia, desde el momento en que llega la mercancía hasta que el excedente regresa al almacenamiento.
Recepción de mercancías
Desde almacén / proveedor
→
AGV
→
AGV
→
AGV
Línea de producción
Montaje SMT
→
AGV
→
AGV
SMD BOX
Retorno al almacenamiento y reinicio del ciclo
La flota AGV/AMR transporta materiales entre cada nodo — despachada y rastreada por SMF
Casos de uso
Tres escenarios, un solo sistema
Ya sea que prepare kits para una nueva orden de trabajo, reabastezca una línea en operación o recolecte excedentes, SMF y el AGV lo resuelven de principio a fin.
ESCENARIO 01
Preparación de kits de la orden de trabajo a la línea
Cuando llega una nueva orden de trabajo desde el ERP/MES, SMF planifica el trabajo completo de preparación de kits, ordena el retiro en SMD BOX y despacha el transporte por AGV para entregar el kit completo en la estación de producción.
1
El MES libera la orden de trabajo hacia SMF2
SMF cruza el BOM con el inventario y asigna las ubicaciones del SMD BOX3
SMD BOX retira los carretes; SMF despacha el trabajo de transporte del AGV4
El AGV entrega el kit en la estación junto a la líneaESCENARIO 02
Reabastecimiento durante la producción
SMF monitorea en tiempo real el inventario junto a la línea. Cuando un carrete está por agotarse, SMF activa automáticamente un trabajo de reabastecimiento: SMD BOX retira el repuesto y el AGV lo entrega antes de que la línea se detenga.
1
SMF detecta una alerta de cantidad baja en el UID del carrete activo2
SMF localiza el repuesto en SMD BOX y emite el comando de retiro3
AGV despachado: bahía del SMD BOX → junto a la línea4
El operador cambia el carrete; SMF actualiza el inventario en tiempo realESCENARIO 03
Devolución de excedentes y reconteo
Después de la producción, los carretes parciales se envían por AGV a NEO COUNTER PLUS para el conteo por rayos X y luego regresan a SMD BOX con las cantidades actualizadas, manteniendo el inventario exacto sin conteo manual.
1
La producción concluye; el operador coloca los carretes excedentes para su recolección2
El AGV recoge los excedentes y los entrega a NEO COUNTER PLUS3
NEO COUNTER PLUS cuenta la cantidad restante y la reporta a SMF4
El AGV devuelve los carretes a SMD BOX; el inventario se actualiza automáticamenteDiseño del sistema
Arquitectura de tres capas
SMF se ubica en el centro de la pila: recibe instrucciones de sus sistemas existentes en la capa superior y comanda las máquinas y las flotas de AGV en la capa inferior. Su ERP y su MES permanecen sin cambios.
1
Sistema del usuario — ERP / MES / WMS
Sus sistemas de negocio existentes siguen siendo la fuente de verdad para la programación de la producción y las reglas de inventario. SMF se conecta en la capa de datos sin reemplazar ni alterar su configuración actual.
SAP / Oracle / Dynamics
MES personalizado
Órdenes de trabajo
BOM
Reglas de inventario
Programa de producción
↓REST API · MQTT · Intercambio de archivos · OPC-UA
2
Software SMF — Cerebro de planificación de trabajos
SMF traduce la intención de negocio en acciones físicas. Planifica las secuencias de retiro, asigna comandos a las máquinas, gestiona el estado del inventario en tiempo real y despacha trabajos de transporte al sistema de gestión de la flota de AGV.
Planificación de trabajos
Motor de inventario
Reglas FEFO / FIFO
Orquestación de máquinas
Despacho de AGV
Gestión de excepciones
Trazabilidad por UID
Callbacks de estado
↓Comandos de máquina + trabajos de transporte
Gestión de flota AGV / AMR
Recibe trabajos de transporte desde SMF. Se encarga de la planificación de rutas, el enrutamiento de la flota y el acoplamiento. Reporta el estado del trabajo (aceptado / en ruta / completado) a SMF para cerrar el ciclo por completo.
Despacho MQTT
Interfaz RCS
REST API
Callbacks de estado del trabajo
Red de máquinas Neotel
NEO SCAN PLUS, SMD BOX y NEO COUNTER PLUS reciben comandos de SMF y reportan resultados — datos de escaneo, confirmaciones de inventario y conteos de carretes — en tiempo real.
Sus sistemas existentes permanecen sin cambios. SMF se conecta en la capa de datos mediante protocolos estándar. No es necesario reemplazar su ERP, MES o WMS: SMF se integra junto a ellos.
Conexiones de máquinas
Qué envía y recibe SMF
Cada nodo del ciclo tiene una interfaz definida con SMF. Los comandos fluyen hacia abajo; el estado y los datos fluyen de regreso hacia arriba, manteniendo el inventario, la trazabilidad y el estado de los trabajos siempre sincronizados.
Nodo
SMF → Nodo (comandos)
Nodo → SMF (retornos)
NEO SCAN PLUSRegistro
Plantilla de etiqueta
ID del trabajo de entrada
Número de parte esperado
ID del trabajo de entrada
Número de parte esperado
⇄
Resultado del escaneo
UID del carrete
No. de parte / Cantidad
Confirmación de etiqueta
UID del carrete
No. de parte / Cantidad
Confirmación de etiqueta
SMD BOXAlmacenamiento inteligente
Comando de almacenaje + asignación de ubicación
Comando de retiro + UID del carrete
Regla FEFO/FIFO
Comando de retiro + UID del carrete
Regla FEFO/FIFO
⇄
Confirmación de ubicación
Datos del carrete retirado
Estado del inventario
Señal de error / excepción
Datos del carrete retirado
Estado del inventario
Señal de error / excepción
NEO COUNTER PLUSConteo por rayos X
Solicitud de conteo
UID del carrete
Cantidad esperada
UID del carrete
Cantidad esperada
⇄
Cantidad restante
Resultado aprobado / rechazado
Registro del carrete actualizado
Resultado aprobado / rechazado
Registro del carrete actualizado
Flota AGV / AMRTransporte
Trabajo de transporte
Dirección del nodo de origen
Nodo de destino
Nivel de prioridad
Dirección del nodo de origen
Nodo de destino
Nivel de prioridad
⇄
Trabajo aceptado
Estado en ruta
Entrega confirmada
Alerta de excepción
Estado en ruta
Entrega confirmada
Alerta de excepción
Flujo de ejecución
De la orden de trabajo a la línea
Una sola orden de trabajo desde su MES activa una secuencia totalmente automatizada. SMF coordina cada paso a través de las capas, sin intervención manual entre la recepción de mercancías y el inicio de la producción.
1
Sistema del usuario — ERP / MES
Liberación de la orden de trabajo
Su MES o ERP envía una orden de trabajo a SMF mediante REST API o intercambio de archivos, incluyendo el BOM, la asignación de línea, la cantidad y los tiempos de producción.
2
SMF — Planificación de trabajos
SMF planifica el trabajo
SMF cruza el BOM con el inventario en vivo del SMD BOX, aplica las reglas FEFO/FIFO, identifica los carretes requeridos, calcula la secuencia óptima de retiro y crea un plan de trabajo ordenado.
3
SMF → SMD BOX
Activación del retiro del almacén
SMF emite comandos de retiro al SMD BOX. El sistema de almacenamiento automatizado retira cada carrete en la secuencia planificada y lo presenta en el puerto de salida, listo para la recolección por el AGV.
4
SMF → Flota de AGV
Despacho del trabajo de transporte del AGV
SMF envía un trabajo de transporte al sistema de gestión de la flota de AGV: recoger en el puerto de salida del SMD BOX y entregar en la estación designada junto a la línea. La flota de AGV gestiona de forma autónoma el enrutamiento y el acoplamiento.
5
Flota de AGV → SMF
Entrega confirmada e inventario actualizado
Una vez que el AGV confirma la entrega, SMF actualiza el estado del inventario, cierra el trabajo de transporte y notifica al MES. El ciclo queda cerrado, con trazabilidad completa por carrete registrada en cada paso.
Integración técnica
Métodos de conexión con la flota de AGV
SMF se conecta a los sistemas de gestión de flotas de AGV con el protocolo que su flota admita. Los ingenieros de Neotel se encargan del conector del lado de SMF; usted proporciona la documentación del sistema.
Despacho MQTT
Protocolo ligero de publicación/suscripción ideal para el despacho de trabajos de AGV en tiempo real y los callbacks de estado. Baja latencia y gran robustez en redes de fábrica.
Topics de creación y cancelación de trabajos
Actualizaciones de estado en tiempo real (aceptado / en ruta / completado)
Suscripciones a eventos de excepción y falla
Heartbeat y monitoreo de la salud de la flota
Interfaz RCS estándar
Interfaz Robot Control System utilizada por las principales plataformas AMR/AGV. SMF envía solicitudes de trabajo estructuradas y recibe confirmaciones y eventos de finalización.
Creación de órdenes de transporte con nodos punto a punto
Seguimiento del estado de la orden (WAITING / ACTIVE / FINISHED)
Soporte de misiones multipaso (recoger + entregar + regresar)
Compatible con VDA 5050 y variantes RCS propietarias
REST API
Interfaz HTTP/JSON para plataformas de gestión de flotas con endpoints REST documentados. Adecuada para sistemas de gestión de flotas alojados en la nube o basados en servidor.
Creación de trabajos vía POST con payload JSON
Consulta del estado del trabajo vía GET o callbacks por webhook
Autenticación por token Bearer / clave de API
Compatible con la mayoría de las flotas modernas integradas a WMS
Protocolo personalizado
Para sistemas de gestión de flotas propietarios o controladores AGV heredados, los ingenieros de Neotel construyen un conector a la medida durante el alcance de la integración.
Comunicación TCP/IP basada en sockets
Integración en la capa de base de datos (consulta a MySQL / MSSQL)
Intercambio de trabajos basado en archivos (CSV / XML)
Requiere documentación de la API o acceso al sistema para el dimensionamiento
¿No está seguro de qué protocolo usa su flota? Solicite una evaluación de factibilidad gratuita: los ingenieros de Neotel revisarán la documentación de su sistema de gestión de flota y le recomendarán la ruta de integración.
Lo que usted gana
Diseñado para el manejo de materiales sin operadores
Conectar SMF con su flota de AGV no solo automatiza el transporte: crea un sistema de materiales autogestionado que monitorea, planifica y reacciona sin intervención del operador.
Cero transferencias manuales
Cada movimiento de material entre nodos lo activa automáticamente SMF y lo ejecuta el AGV. Los operadores configuran la orden de trabajo; el sistema se encarga del resto.
Elimina la mano de obra de recoger y trasladar
Trazabilidad completa por carrete
Cada UID de carrete se rastrea en cada nodo: registro, almacenamiento, retiro, transporte, producción, conteo y devolución. Un historial de auditoría completo desde la recepción hasta la producción.
UID rastreado en los 6 nodos
Exactitud de inventario en tiempo real
SMD BOX reporta el estado de las ubicaciones, NEO COUNTER PLUS actualiza las cantidades y el AGV confirma las entregas; SMF agrega todas las señales para mantener el inventario siempre al día.
Inventario en vivo en todos los nodos de almacenamiento
Respuesta más rápida a los cambios de modelo
Cuando una orden de trabajo cambia, SMF recalcula el plan de trabajo y despacha nuevas tareas al AGV de inmediato, reduciendo el tiempo de preparación del cambio y el riesgo de paro de línea.
Replanificación en menos de un minuto ante cambios de programa
Integración independiente del proveedor
SMF funciona con la flota AGV/AMR que ya tiene, o con la que está evaluando. Sin dependencia de hardware. Los adaptadores de protocolo se construyen durante el alcance de la integración.
Compatible con las principales marcas de AMR/AGV
Implementación por fases
Comience con el almacenamiento automatizado y agregue la integración de AGV en una fase posterior. SMF está diseñado para una puesta en marcha por fases: las operaciones existentes nunca se interrumpen durante la integración.
Sin interrupciones de producción durante la puesta en marcha
Flotas compatibles
Funciona con su flota AMR/AGV
SMF es independiente de la flota. Neotel tiene experiencia de integración con las principales marcas de AMR/AGV, y puede dimensionar conectores a la medida para cualquier flota con documentación de API accesible.
Independiente del proveedor por diseño. SMF no requiere una marca específica de AGV. La integración se dimensiona según los protocolos disponibles de su flota: MQTT, RCS, REST API o personalizado. La mayoría de las flotas modernas con API documentadas pueden integrarse dentro del proceso estándar de dimensionamiento.
MiR
Dinamarca / Global
REST APIFleet API
HIKVISION
China / Global
REST APIMQTT
HIROBOTICS
China / Asia-Pacífico
RCSREST API
OMRON
Japón / Global
REST APIFleet Manager
STANDARD ROBOT
China / Industrial
RCSREST API
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FAQ
Preguntas frecuentes
Todo lo que necesita saber para conectar su flota AMR/AGV con Neotel SMF.
¿Neotel SMF funciona con cualquier marca de AGV/AMR?
Sí. SMF es independiente del proveedor y se conecta mediante protocolos estándar como MQTT, RCS (Robot Control System) y REST API. Los ingenieros de Neotel trabajan con su sistema de gestión de flota para mapear los formatos de los trabajos de transporte durante el alcance de la integración. Si su flota utiliza un protocolo propietario, se construye un conector a la medida como parte del proyecto de integración.
¿Qué datos envía SMF a la flota de AGV?
SMF envía trabajos de transporte que contienen el nodo de origen (por ejemplo, la dirección de la bahía del SMD BOX), el nodo de destino (por ejemplo, la estación junto a la línea o el NEO COUNTER PLUS), el UID del material, el nivel de prioridad y los tiempos esperados. El sistema de gestión de la flota de AGV se encarga de la planificación de rutas, el acoplamiento y el enrutamiento físico, y envía a SMF los callbacks de estado del trabajo (aceptado / en ruta / completado).
¿SMF puede controlar el hardware de Neotel y las flotas de AGV de forma simultánea?
Sí. SMF orquesta ambos en un plan de trabajo coordinado: ordena a NEO SCAN PLUS registrar los carretes entrantes, instruye a SMD BOX almacenar o retirar, despacha trabajos de transporte de AGV y activa NEO COUNTER PLUS para el conteo posterior a la producción, todo en secuencia o en paralelo según el flujo de trabajo. La misma instancia de SMF gestiona todos los nodos del ciclo.
¿Se requiere desarrollo a la medida para la integración AMR/AGV?
La ingeniería de integración se dimensiona por proyecto. Neotel ofrece una evaluación de factibilidad gratuita para revisar la documentación de la API de su flota y determinar el enfoque de integración. Las flotas estándar basadas en RCS y MQTT suelen seguir un cronograma de integración más corto. Neotel se hace cargo del desarrollo del conector del lado de SMF; el cliente proporciona la documentación del sistema y la coordinación interna.
¿Integrar AGV requiere reemplazar el hardware Neotel existente?
No. Si ya tiene instalados SMD BOX, NEO SCAN PLUS o NEO COUNTER PLUS, la integración de AGV se agrega en la capa de software de SMF. No se requiere reemplazar hardware. Si está comenzando desde cero, SMF y la red de hardware de Neotel pueden implementarse juntos con la integración de AGV desde el primer día.
Integraciones relacionadas
Más integraciones de SMF
SMF también se conecta con las principales plataformas de software SMT. Combine la automatización con AGV con su integración MES existente para una planta totalmente conectada.
¿Listo para cerrar el ciclo?
Conecte su flota AMR/AGV con Neotel SMF y elimine cada transferencia manual de materiales entre la recepción de mercancías y la producción. Solicite una evaluación de factibilidad gratuita: revisaremos la documentación de su flota y su instalación de hardware Neotel, y le recomendaremos un enfoque de integración.
AMR / AGV
+ Neotel SMF