Solicitar Cotización

Calculadora de Flota AGV

Un modelo basado en el rendimiento para dimensionar una flota de AGV / AMR que entrega carretes a tus líneas SMT. Ingresa la demanda de tus líneas y las distancias de recorrido para estimar cuántos vehículos de guiado automático necesitas — y si la flota tiene suficiente margen.

Cómo funciona el modelo de dimensionamiento de flota AGV

El tamaño de la flota se rige por una sola pregunta: ¿pueden los AGV entregar carretes a la línea SMT al menos tan rápido como la línea los consume? El modelo calcula la tasa de entrega efectiva de un AGV y luego divide la demanda de la línea entre esa tasa.

Paso 1 — Tiempo de ciclo

Un viaje de ida y vuelta: cargar, recorrer, descargar, regresar.

Tcycle = tload + (d / v) + tunload + (d / v)

Paso 2 — Rendimiento efectivo por AGV

Cuántos carretes entrega un AGV por hora mientras opera.

throughputAGV = (3600 / Tcycle) × batch × η

Paso 3 — Flota requerida

Divide la demanda entre el rendimiento por AGV y entre la disponibilidad (para cubrir el tiempo de inactividad por carga / mantenimiento), luego redondea hacia arriba.

N = ⌈ (λ × lines) / (throughputAGV × A) ⌉

Donde λ = demanda por línea SMT (carretes/h), lines = número de líneas SMT, d = distancia de un tramo, v = velocidad del AGV, batch = carretes por viaje, η = eficiencia de movimiento / transferencia (tráfico, alineación, pequeños retrasos), A = disponibilidad de la flota (fracción del tiempo en que un AGV está en servicio en lugar de cargando o en mantenimiento).

Suposición simplificadora: cada AGV se trata como un servidor independiente que divide la demanda total. Los despliegues reales agregan colas en un punto compartido de recogida o transferencia en el almacén, por lo que con alta utilización el requerimiento real puede ser ligeramente mayor que esta estimación de primer orden. Dimensiona con margen (consulta las pautas a continuación).

Preajustes rápidos

Datos de entrada

Resultados

Tiempo de ciclo
—s
Rendimiento por AGV
—carretes/h
Demanda total (1 líneas)
—carretes/h
Flota requerida
—AGV
Total con repuestos
—AGV
Utilización
—%
ParámetroValorNotas
Recorrido de un tramo—d / v
Recorrido cargado—distancia a la velocidad del AGV
Regreso vacío—misma distancia, misma velocidad
Carga + descarga—tiempo estacionario en dársena
Ciclo completo—suma de los cuatro
Viajes/h por AGV—3600 / ciclo
Carretes/h por AGV—viajes × batch × η
Disponibilidad aplicada—flota ÷ A por inactividad

Pautas de dimensionamiento

UtilizaciónEstadoRecomendación
< 60%CómodoLa flota tiene amplio margen para el crecimiento y la inactividad.
60–75%SaludableBuen equilibrio. Puede absorber ciclos de carga y un AGV fuera de servicio.
75–85%AjustadoFuncional pero con margen escaso. Añade +1 AGV de repuesto por seguridad.
> 85%SobrecargadoRiesgo de desabastecimiento. Aumenta el lote, la velocidad o añade AGV.

Preguntas frecuentes

¿Cuántos AGV necesito para una línea SMT?
Depende de qué tan rápido consume carretes la línea y de qué tan lejos recorre el AGV. Una línea única típica que consume 250 carretes/h, alimentada desde un almacén a 30 m por un AGV que transporta 4 carretes por viaje, suele necesitar uno o dos vehículos más un repuesto. Ingresa tus propios números arriba para una estimación específica.
¿Qué utilización de AGV debo apuntar?
Apunta al 60 a 75 por ciento. Por debajo del 60 por ciento la flota tiene amplio margen para el crecimiento y la inactividad; por encima del 85 por ciento un solo vehículo que se desconecta para cargar puede dejar sin suministro a la línea. La calculadora indica en qué banda cae tu configuración.
¿Qué es la eficiencia de movimiento en el dimensionamiento de flota AGV?
La eficiencia de movimiento contempla las pérdidas del mundo real que una fórmula ideal de tiempo de ciclo ignora: tráfico y espera en las intersecciones, tiempo de acoplamiento y alineación, y pequeños retrasos de transferencia. Un valor de 0.75 a 0.85 es realista para una planta de fábrica compartida.
¿Por qué importa la disponibilidad para el tamaño de la flota?
Los AGV pasan parte de cada turno cargando o en mantenimiento, por lo que no están todos entregando a la vez. Dividir el requerimiento bruto entre la disponibilidad (típicamente 85 a 95 por ciento) garantiza que queden suficientes vehículos en servicio para satisfacer la demanda mientras otros están fuera de servicio.
¿Cómo puedo reducir el número de AGV necesarios?
Acorta la distancia de recorrido ubicando el almacén más cerca de la línea, aumenta el tamaño de lote (carretes por viaje), incrementa la velocidad del AGV, o reduce los tiempos de carga y descarga. Automatizar la recogida de carretes con una torre de almacenamiento inteligente como SMD BOX es lo que más reduce el tiempo de transferencia.

¿Automatizando la entrega de material SMT?

Neotel fabrica los sistemas de almacenamiento y conteo hacia y desde los que los AGV entregan — torres inteligentes SMD BOX, registro NEO SCAN y conteo por rayos X NEO COUNTER. Cuéntanos la distribución de tu línea y la demanda de carretes, y nuestros ingenieros te ayudarán a dimensionar la automatización del flujo de material a su alrededor.

Solicitar una cotización
Respuesta en 1–2 días hábiles · Más de 500 clientes atendidos · Más de 30 países