Nezávazná poptávka
Neotel Technology
Změnit jazyk
中文 English 日本語 Deutsch Español Français Italiano Dansk Türkçe Čeština
Domů› SMF Software› Integrace AMR/AGV
AMR AGV
SMF software — integrace AMR/AGV

SMF naplánuje úlohu.
AMR/AGV zajišťuje provoz na hale.
Každý stroj je uzel.

Neotel SMF propojuje váš ERP/MES systém s každým strojem na hale — NEO SCAN PLUS, SMD BOX, NEO COUNTER PLUS — a odesílá přepravní úlohy přímo vaší flotile AMR/AGV. Jeden uzavřený cyklus od příjmu zboží až po výrobu a zpět. Žádné ruční předávání materiálu.

Zobrazit cyklus Promluvit s inženýrem
Nula
Ručního předávání
Na úrovni cívek
Sledovatelnost
Uzavřený cyklus
Od příjmu po linku
◆ Přehled architektury systému
Vrstva 1 — Uživatelský systém
ERP / MES / WMS
Výrobní příkazy BOM Pravidla skladování
↓ API / výměna souborů
Vrstva 2 — SMF software
Plánování úloh + orchestrace strojů
Plánování úloh Logika skladování Dispečink AGV Řízení strojů
↓ Přepravní úlohy + příkazy
Vrstva 3 — Provedení
Flotila AGV + hardware Neotel
NEO SCAN PLUS SMD BOX NEO COUNTER PLUS Flotila AGV / AMR
Tok materiálu

Uzavřený cyklus

Šest uzlů. Jedna síť AGV přepravující materiál mezi jednotlivými kroky. SMF řídí celou posloupnost — od okamžiku příjmu zboží až po vrácení přebytků do skladu.

Příjem zboží
Příjem zboží
Ze skladu / od dodavatele
→
AGV
NEO SCAN PLUS
NEO SCAN PLUS
Přeznačení a registrace příchozích cívek
→
AGV
SMD BOX
SMD BOX
Inteligentní automatizované skladování
→
AGV
Výrobní linka
Výrobní linka
Osazování SMT
→
AGV
NEO COUNTER PLUS
NEO COUNTER PLUS
Rentgenové přepočítání zbývajících cívek
→
AGV
Vrácení do SMD BOX
SMD BOX
Návrat do skladu a cyklu
AGV Flotila AGV/AMR přepravuje materiál mezi jednotlivými uzly — dispečink a sledování zajišťuje SMF
Případy užití

Tři scénáře, jeden systém

Ať už kompletujete sadu pro nový výrobní příkaz, doplňujete běžící linku, nebo svážíte přebytky, SMF a AGV vše zajistí od začátku do konce.

SCÉNÁŘ 01
Kompletace sady pro linku
Jakmile z ERP/MES přijde nový výrobní příkaz, SMF naplánuje kompletní úlohu kompletace, zadá příkaz k výdeji ze SMD BOX a odešle přepravní úlohu AGV, která doručí celou sadu na výrobní stanici.
1
MES předá výrobní příkaz do SMF
2
SMF porovná BOM se skladovými zásobami a přiřadí pozice v SMD BOX
3
SMD BOX vydá cívky; SMF odešle přepravní úlohu AGV
4
AGV doručí sadu na stanici u linky
SCÉNÁŘ 02
Doplňování během výroby
SMF sleduje zásoby u linky v reálném čase. Když cívka dochází, SMF automaticky spustí úlohu doplnění — SMD BOX vydá náhradní cívku a AGV ji doručí dřív, než se linka zastaví.
1
SMF zaznamená upozornění na nízký stav aktivní cívky (UID)
2
SMF vyhledá náhradu ve SMD BOX a vydá příkaz k výdeji
3
AGV vyslán: pozice SMD BOX → linka
4
Operátor vymění cívku; SMF v reálném čase aktualizuje zásoby
SCÉNÁŘ 03
Vrácení přebytků a přepočet
Po výrobě jsou částečně použité cívky odeslány prostřednictvím AGV do NEO COUNTER PLUS k rentgenovému přepočtu a poté vráceny do SMD BOX s aktualizovaným množstvím — zásoby tak zůstávají přesné bez ručního počítání.
1
Výroba je dokončena; operátor připraví přebytkové cívky k vyzvednutí
2
AGV odveze přebytky a doručí je do NEO COUNTER PLUS
3
NEO COUNTER PLUS spočítá zbývající množství a nahlásí ho do SMF
4
AGV vrátí cívky do SMD BOX; zásoby se automaticky aktualizují
Návrh systému

Třívrstvá architektura

SMF stojí uprostřed celé struktury — přijímá pokyny od vašich stávajících systémů shora a řídí stroje i flotilu AGV zdola. Váš ERP a MES zůstávají beze změny.

1
Uživatelský systém — ERP / MES / WMS
Vaše stávající podnikové systémy zůstávají hlavním zdrojem pravdy pro plánování výroby a pravidla skladování. SMF se připojuje na úrovni dat, aniž by nahrazoval nebo narušoval vaše současné uspořádání.
SAP / Oracle / Dynamics Vlastní MES Výrobní příkazy BOM Pravidla skladování Výrobní plán
↓REST API · MQTT · výměna souborů · OPC-UA
2
SMF software — mozek plánování úloh
SMF převádí obchodní záměry do fyzických akcí. Plánuje pořadí výdeje, přiřazuje příkazy strojům, v reálném čase spravuje stav zásob a odesílá přepravní úlohy do systému správy flotily AGV.
Plánování úloh Skladový modul Pravidla FEFO / FIFO Orchestrace strojů Dispečink AGV Řešení výjimek Sledovatelnost UID Zpětná hlášení stavu
↓Příkazy strojům + přepravní úlohy
Správa flotily AGV / AMR
Přijímá přepravní úlohy od SMF. Zajišťuje plánování trasy, směrování flotily a dokování. Hlásí stav úlohy (přijato / na cestě / dokončeno) zpět do SMF pro úplné uzavření cyklu.
Dispečink MQTT Rozhraní RCS REST API Zpětná hlášení stavu úlohy
Síť strojů Neotel
NEO SCAN PLUS, SMD BOX a NEO COUNTER PLUS přijímají příkazy od SMF a v reálném čase hlásí zpět výsledky — data ze skenování, potvrzení stavu zásob a počty cívek.
NEO SCAN PLUS SMD BOX NEO COUNTER PLUS
Vaše stávající systémy zůstávají beze změny. SMF se připojuje na úrovni dat prostřednictvím standardních protokolů. Není nutné nahrazovat váš ERP, MES ani WMS — SMF s nimi funguje souběžně.
Propojení strojů

Co SMF odesílá a přijímá

Každý uzel v cyklu má definované rozhraní s SMF. Příkazy proudí směrem dolů; stav a data proudí zpět nahoru — díky čemuž jsou zásoby, sledovatelnost a stav úloh vždy synchronizovány.

Uzel SMF → uzel (příkazy) Uzel → SMF (návratové hodnoty)
NEO SCAN PLUSRegistrace
Šablona štítku
ID příchozí úlohy
Očekávané katalogové číslo
⇄
Výsledek skenování
UID cívky
Katalogové číslo / množství
Potvrzení štítku
SMD BOXInteligentní sklad
Příkaz k uskladnění + přiřazení pozice
Příkaz k výdeji + UID cívky
Pravidlo FEFO/FIFO
⇄
Potvrzení pozice
Data vydané cívky
Stav zásob
Příznak chyby / výjimky
NEO COUNTER PLUSRentgenové počítání
Požadavek na přepočet
UID cívky
Očekávané množství
⇄
Zbývající množství
Výsledek Vyhovuje / Nevyhovuje
Aktualizovaný záznam cívky
Flotila AGV / AMRPřeprava
Přepravní úloha
Adresa výchozího uzlu
Cílový uzel
Úroveň priority
⇄
Úloha přijata
Stav na cestě
Doručení potvrzeno
Upozornění na výjimku
Průběh provedení

Od výrobního příkazu po linku

Jediný výrobní příkaz z vašeho MES spustí plně automatizovanou posloupnost. SMF koordinuje každý krok napříč vrstvami — mezi příjmem zboží a zahájením výroby není nutný žádný ruční zásah.

1
Uživatelský systém — ERP / MES
Vydání výrobního příkazu
Váš MES nebo ERP odešle výrobní příkaz do SMF přes REST API nebo výměnu souborů — včetně BOM, přiřazení linky, množství a harmonogramu výroby.
Výrobní příkazBOMPřiřazení linky
2
SMF — plánování úloh
SMF naplánuje úlohu
SMF porovná BOM s aktuálními zásobami v SMD BOX, uplatní pravidla FEFO/FIFO, určí potřebné cívky, vypočítá optimální pořadí výdeje a vytvoří seřazený plán úlohy.
FEFO / FIFOMapování pozicPlánování posloupnosti
3
SMF → SMD BOX
Spuštěn výdej ze skladu
SMF vydá příkazy k výdeji do SMD BOX. Automatizovaný skladovací systém vydá jednotlivé cívky v naplánovaném pořadí a přichystá je u výstupního portu — připravené k vyzvednutí AGV.
Příkaz k výdejiUID cívkyVýstupní port
4
SMF → flotila AGV
Odeslána přepravní úloha AGV
SMF odešle přepravní úlohu do systému správy flotily AGV: vyzvednutí u výstupního portu SMD BOX, doručení na určenou stanici u linky. Flotila AGV samostatně zajišťuje směrování a dokování.
MQTT / RCSVýchozí bod → cílÚroveň priority
5
Flotila AGV → SMF
Doručení potvrzeno a zásoby aktualizovány
Jakmile AGV potvrdí doručení, SMF aktualizuje stav zásob, uzavře přepravní úlohu a informuje MES. Cyklus je uzavřen — s úplnou sledovatelností na úrovni cívek zaznamenanou v každém kroku.
Úloha uzavřenaZásoby aktualizoványMES informován
Technická integrace

Způsoby připojení flotily AGV

SMF se připojuje k systémům správy flotily AGV pomocí protokolu, který vaše flotila podporuje. Inženýři Neotel zajistí konektor na straně SMF; vy poskytnete dokumentaci systému.

MQTT
Dispečink MQTT
Odlehčený protokol publish/subscribe ideální pro dispečink úloh AGV v reálném čase a zpětná hlášení stavu. Nízká latence, spolehlivý provoz na tovární síti.
Témata pro vytváření a rušení úloh
Aktualizace stavu v reálném čase (přijato / na cestě / dokončeno)
Odběr událostí výjimek a poruch
Heartbeat a sledování stavu flotily
RCS
Standardní rozhraní RCS
Rozhraní Robot Control System používané předními platformami AMR/AGV. SMF odesílá strukturované požadavky na úlohy a přijímá potvrzení a události o dokončení.
Vytváření přepravních příkazů mezi konkrétními uzly
Sledování stavu příkazu (ČEKÁ / AKTIVNÍ / DOKONČENO)
Podpora vícekrokových misí (vyzvednutí + doručení + návrat)
Kompatibilní s VDA 5050 a proprietárními variantami RCS
REST API
REST API
Rozhraní HTTP/JSON pro platformy správy flotily s dokumentovanými koncovými body REST. Vhodné pro cloudové nebo serverové systémy správy flotily.
Vytváření úloh metodou POST s datovou zátěží JSON
Zjišťování stavu úlohy metodou GET nebo webhookem
Autentizace pomocí Bearer tokenu / API klíče
Kompatibilní s většinou moderních flotil integrovaných s WMS
Vlastní protokol
Vlastní protokol
Pro proprietární systémy správy flotily nebo starší řadiče AGV vytvoří inženýři Neotel vlastní konektor během vymezení rozsahu integrace.
Komunikace TCP/IP na bázi socketů
Integrace na úrovni databáze (dotazování MySQL / MSSQL)
Výměna úloh prostřednictvím souborů (CSV / XML)
Pro vymezení rozsahu vyžaduje dokumentaci API nebo přístup k systému
Nevíte, který protokol vaše flotila používá? Vyžádejte si bezplatné posouzení proveditelnosti — inženýři Neotel zkontrolují dokumentaci vašeho systému správy flotily a doporučí postup integrace.
Co získáte

Navrženo pro bezobslužnou manipulaci s materiálem

Propojení SMF s vaší flotilou AGV neznamená jen automatizaci přepravy — vytváří samostatně řízený materiálový systém, který sleduje, plánuje a reaguje bez zásahu obsluhy.

Automatizace AGV
Žádné ruční předávání
Každý pohyb materiálu mezi uzly automaticky spouští SMF a provádí AGV. Obsluha zadá výrobní příkaz — o zbytek se postará systém.
Odstraňuje ruční přenášení materiálu
Sledovatelnost
Úplná sledovatelnost na úrovni cívek
UID každé cívky je sledováno napříč všemi uzly — registrace, uskladnění, výdej, přeprava, výroba, přepočet, návrat. Kompletní auditní stopa od příjmu zboží až po výrobu.
UID sledováno ve všech 6 uzlech
Zásoby v reálném čase
Přesnost zásob v reálném čase
SMD BOX hlásí stav pozic, NEO COUNTER PLUS aktualizuje množství, AGV potvrzuje doručení — SMF všechny signály sdružuje, aby zásoby byly vždy aktuální.
Aktuální zásoby napříč všemi skladovými uzly
Rychlé přeseřízení
Rychlejší reakce při přeseřízení
Když se změní výrobní příkaz, SMF okamžitě přepočítá plán úlohy a odešle nové úlohy AGV — čímž zkracuje čas přípravy na přeseřízení a snižuje riziko zastavení linky.
Přeplánování do minuty při změně harmonogramu
Nezávislost na výrobci
Integrace nezávislá na výrobci
SMF spolupracuje s flotilou AGV/AMR, kterou už máte — nebo kterou právě zvažujete. Žádná závislost na konkrétním hardwaru. Protokolové adaptéry se vytvářejí během vymezení rozsahu integrace.
Kompatibilní se všemi hlavními značkami AMR/AGV
Postupná návratnost investic
Postupné zavádění
Začněte s automatizovaným skladováním a integraci AGV přidejte v pozdější fázi. SMF je navrženo pro postupné zavádění — stávající provoz není během integrace nikdy narušen.
Bez narušení výroby během zavádění
Kompatibilní flotily

Funguje s vaší flotilou AMR/AGV

SMF je nezávislé na typu flotily. Neotel má zkušenosti s integrací předních značek AMR/AGV — a dokáže navrhnout vlastní konektor pro jakoukoli flotilu s dostupnou dokumentací API.

Nezávislost na výrobci je součástí návrhu. SMF nevyžaduje konkrétní značku AGV. Rozsah integrace se stanovuje podle protokolů dostupných u vaší flotily — MQTT, RCS, REST API nebo vlastní řešení. Většinu moderních flotil s dokumentovaným API lze integrovat v rámci standardního procesu vymezení rozsahu.
MiR
Dánsko / celosvětově
REST APIAPI flotily
HIKVISION
Čína / celosvětově
REST APIMQTT
HIROBOTICS
Čína / Asie a Tichomoří
RCSREST API
OMRON
Japonsko / celosvětově
REST APISprávce flotily
STANDARD ROBOT
Čína / průmysl
RCSREST API

Nevidíte svou flotilu v seznamu? Kontaktujte nás ohledně posouzení proveditelnosti

FAQ

Časté dotazy

Vše, co potřebujete vědět o propojení vaší flotily AMR/AGV se systémem Neotel SMF.

Funguje Neotel SMF s libovolnou značkou AGV/AMR?
Ano. SMF je nezávislé na výrobci a připojuje se prostřednictvím standardních protokolů včetně MQTT, RCS (Robot Control System) a REST API. Inženýři Neotel spolupracují s vaším systémem správy flotily na namapování formátů přepravních úloh během vymezení rozsahu integrace. Pokud vaše flotila používá proprietární protokol, vytvoří se v rámci integračního projektu vlastní konektor.
Jaká data SMF odesílá do flotily AGV?
SMF odesílá přepravní úlohy obsahující výchozí uzel (např. adresu pozice SMD BOX), cílový uzel (např. stanici u linky nebo NEO COUNTER PLUS), UID materiálu, úroveň priority a očekávaný čas. Systém správy flotily AGV zajišťuje plánování trasy, dokování a fyzické směrování — a odesílá zpět do SMF zpětná hlášení stavu úlohy (přijato / na cestě / dokončeno).
Dokáže SMF řídit hardware Neotel a flotily AGV současně?
Ano. SMF řídí obojí v rámci jednoho koordinovaného plánu úlohy: zadává NEO SCAN PLUS příkaz k registraci příchozích cívek, instruuje SMD BOX k výdeji nebo uskladnění, odesílá přepravní úlohy AGV a spouští NEO COUNTER PLUS pro přepočet po výrobě — vše v pořadí nebo souběžně podle pracovního postupu. Stejná instance SMF spravuje všechny uzly cyklu.
Je pro integraci AMR/AGV nutný vlastní vývoj?
Rozsah integračního inženýrství se stanovuje pro každý projekt individuálně. Neotel poskytuje bezplatné posouzení proveditelnosti, při kterém zkontroluje dokumentaci API vaší flotily a určí vhodný postup integrace. Flotily se standardním RCS a MQTT obvykle mají kratší dobu integrace. Neotel odpovídá za vývoj konektoru na straně SMF; klient poskytuje dokumentaci systému a interní koordinaci.
Vyžaduje integrace AGV výměnu stávajícího hardwaru Neotel?
Ne. Pokud už máte nainstalovaný SMD BOX, NEO SCAN PLUS nebo NEO COUNTER PLUS, integrace AGV se doplní na úrovni softwaru SMF. Výměna hardwaru není nutná. Pokud začínáte od nuly, lze SMF i síť hardwaru Neotel nasadit společně s integrací AGV už od prvního dne.
Související integrace

Další integrace SMF

SMF se také propojuje s předními softwarovými platformami pro SMT. Zkombinujte automatizaci AGV se stávající integrací MES a získejte plně propojenou výrobní halu.

Fuji NEXIM
Fuji NEXIM
NEXIM řídí vaši linku. SMF řídí tok materiálu.
→
PanaCIM
PanaCIM
Plánování Panasonic + provedení SMF.
→
T-Solution
T-Solution
Přeseřízení Hanwha + manipulace s materiálem SMF.
→

Připraveni uzavřít cyklus?

Propojte svou flotilu AMR/AGV se systémem Neotel SMF a odstraňte veškeré ruční předávání materiálu mezi příjmem zboží a výrobou. Vyžádejte si bezplatné posouzení proveditelnosti — zkontrolujeme dokumentaci vaší flotily a konfiguraci hardwaru Neotel a doporučíme postup integrace.

Vyžádat posouzení proveditelnosti Všechny integrace SMF
Integrace AMR AGV
AMR / AGV
+ Neotel SMF