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Calcolatore Flotta AGV

Un modello basato sul throughput per dimensionare una flotta di AGV / AMR che consegna bobine alle tue linee SMT. Inserisci la domanda delle linee e le distanze di percorrenza per stimare quanti veicoli a guida automatica ti servono — e se la flotta ha margine sufficiente.

Come funziona il modello di dimensionamento della flotta AGV

Il dimensionamento della flotta è guidato da una sola domanda: gli AGV riescono a consegnare bobine alla linea SMT almeno alla stessa velocità con cui la linea le consuma? Il modello calcola la velocità di consegna effettiva di un singolo AGV, poi divide la domanda della linea per quella velocità.

Passo 1 — Tempo di ciclo

Un viaggio di andata e ritorno: carico, percorrenza, scarico, ritorno.

Tcycle = tload + (d / v) + tunload + (d / v)

Passo 2 — Throughput effettivo per AGV

Quante bobine consegna un AGV all’ora mentre è operativo.

throughputAGV = (3600 / Tcycle) × batch × η

Passo 3 — Flotta richiesta

Dividi la domanda per il throughput per AGV e per la disponibilità (per coprire i fermi di ricarica / manutenzione), poi arrotonda per eccesso.

N = ⌈ (λ × lines) / (throughputAGV × A) ⌉

Dove λ = domanda per linea SMT (bobine/h), lines = numero di linee SMT, d = distanza di sola andata, v = velocità dell’AGV, batch = bobine per viaggio, η = efficienza di movimento / trasferimento (traffico, allineamento, piccoli ritardi), A = disponibilità della flotta (frazione di tempo in cui un AGV è in servizio anziché in ricarica o in manutenzione).

Ipotesi semplificativa: ogni AGV è trattato come un server indipendente che si divide la domanda totale. Le installazioni reali aggiungono code a un punto condiviso di prelievo o trasferimento in magazzino, quindi con un utilizzo elevato il fabbisogno reale può essere leggermente superiore a questa stima di primo ordine. Dimensiona con margine (vedi le linee guida qui sotto).

Preset rapidi

Dati di ingresso

Risultati

Tempo di ciclo
—s
Throughput per AGV
—bobine/h
Domanda totale (1 linee)
—bobine/h
Flotta richiesta
—AGV
Totale con riserve
—AGV
Utilizzo
—%
ParametroValoreNote
Percorrenza di sola andata—d / v
Percorrenza a carico—distanza alla velocità dell’AGV
Ritorno a vuoto—stessa distanza, stessa velocità
Carico + scarico—tempo fermo alla postazione
Ciclo completo—somma di tutti e quattro
Viaggi/h per AGV—3600 / ciclo
Bobine/h per AGV—viaggi × batch × η
Disponibilità applicata—flotta ÷ A per i fermi

Linee guida di dimensionamento

UtilizzoStatoRaccomandazione
< 60%ComodoLa flotta ha ampio margine per la crescita e i fermi.
60–75%SanoBuon equilibrio. Può assorbire i cicli di ricarica e un AGV fuori servizio.
75–85%StrettoFattibile ma con buffer ridotto. Aggiungi +1 AGV di riserva per sicurezza.
> 85%SovraccaricoRischio di mancata alimentazione. Aumenta il lotto, la velocità o aggiungi AGV.

Domande frequenti

Quanti AGV servono per una linea SMT?
Dipende dalla velocità con cui la linea consuma bobine e dalla distanza percorsa dall’AGV. Una tipica linea singola che assorbe 250 bobine/h, alimentata da un magazzino a 30 m da un AGV che trasporta 4 bobine per viaggio, di solito richiede uno o due veicoli più una riserva. Inserisci i tuoi numeri qui sopra per una stima specifica.
Quale utilizzo degli AGV dovrei puntare a raggiungere?
Punta al 60-75 per cento. Sotto il 60 per cento la flotta ha ampio margine per la crescita e i fermi; sopra l’85 per cento un singolo veicolo che si mette offline per la ricarica può lasciare la linea senza alimentazione. Il calcolatore segnala in quale fascia si colloca la tua configurazione.
Cos’è l’efficienza di movimento nel dimensionamento della flotta AGV?
L’efficienza di movimento tiene conto delle perdite reali che una formula ideale del tempo di ciclo ignora: traffico e attese agli incroci, tempo di aggancio e allineamento, e piccoli ritardi di trasferimento. Un valore compreso tra 0.75 e 0.85 è realistico per un reparto di fabbrica condiviso.
Perché la disponibilità conta per il dimensionamento della flotta?
Gli AGV passano parte di ogni turno in ricarica o in manutenzione, quindi non stanno consegnando tutti contemporaneamente. Dividere il fabbisogno grezzo per la disponibilità (tipicamente 85-95 per cento) garantisce che restino in servizio abbastanza veicoli per soddisfare la domanda mentre altri sono fermi.
Come posso ridurre il numero di AGV necessari?
Riduci la distanza di percorrenza collocando il magazzino più vicino alla linea, aumenta la dimensione del lotto (bobine per viaggio), incrementa la velocità dell’AGV, oppure riduci i tempi di carico e scarico. Automatizzare il prelievo delle bobine con una torre di stoccaggio intelligente come SMD BOX è ciò che riduce di più il tempo di trasferimento.

Stai automatizzando la consegna dei materiali SMT?

Neotel costruisce i sistemi di stoccaggio e conteggio verso e da cui gli AGV effettuano le consegne — torri intelligenti SMD BOX, registrazione NEO SCAN e conteggio a raggi X NEO COUNTER. Raccontaci il layout della tua linea e la domanda di bobine, e i nostri ingegneri ti aiuteranno a dimensionare l’automazione del flusso di materiali attorno ad essa.

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