Teklif İste

AGV Filo Boyutlandırma Hesaplayıcı

SMT hatlarınıza makara besleyen bir AGV / AMR filosunu boyutlandırmak için verime dayalı bir model. Kaç otomatik güdümlü araca ihtiyaç duyduğunuzu — ve filonun yeterli marja sahip olup olmadığını — tahmin etmek için hat talebinizi ve seyahat mesafelerinizi girin.

AGV filo boyutlandırma modeli nasıl çalışır

Filo boyutu tek bir soruyla belirlenir: AGV’ler makaraları SMT hattına, hattın tükettiği hızda ya da daha hızlı besleyebilir mi? Model, tek bir AGV’nin etkin besleme hızını hesaplar, ardından hattın talebini bu hıza böler.

Adım 1 — Çevrim süresi

Bir gidiş-dönüş: yükleme, seyahat, boşaltma, geri dönüş.

Tcycle = tload + (d / v) + tunload + (d / v)

Adım 2 — AGV başına etkin verim

Tek bir AGV’nin çalışırken saatte kaç makara beslediği.

throughputAGV = (3600 / Tcycle) × batch × η

Adım 3 — Gerekli filo

Talebi AGV başına verime ve kullanılabilirliğe (şarj / bakım duruş süresini karşılamak için) bölün, ardından yukarı yuvarlayın.

N = ⌈ (λ × lines) / (throughputAGV × A) ⌉

Burada λ = SMT hattı başına talep (makara/sa), lines = SMT hattı sayısı, d = tek yön mesafe, v = AGV hızı, batch = sefer başına makara, η = hareket / devir teslim verimi (trafik, hizalama, küçük gecikmeler), A = filo kullanılabilirliği (bir AGV’nin şarj olmak veya bakımda olmak yerine serviste olduğu zamanın oranı).

Basitleştirici varsayım: her AGV, toplam talebi bölen bağımsız bir sunucu olarak ele alınır. Gerçek uygulamalarda ortak bir depo alım veya devir teslim noktasında kuyruklanma eklenir; bu nedenle yüksek kullanım oranında gerçek gereksinim, bu birinci mertebe tahminden biraz daha yüksek olabilir. Marjla boyutlandırın (aşağıdaki yönergelere bakın).

Hızlı ön ayarlar

Girdiler

Sonuçlar

Çevrim süresi
—s
AGV başına verim
—makara/sa
Toplam talep (1 hat)
—makara/sa
Gerekli filo
—AGV
Yedeklerle toplam
—AGV
Kullanım oranı
—%
ParametreDeğerNotlar
Tek yön seyahat—d / v
Yüklü seyahat—AGV hızında mesafe
Boş dönüş—aynı mesafe, aynı hız
Yükleme + boşaltma—sabit yanaşma süresi
Tam çevrim—dördünün toplamı
AGV başına sefer/sa—3600 / çevrim
AGV başına makara/sa—sefer × batch × η
Uygulanan kullanılabilirlik—duruş için filo ÷ A

Boyutlandırma yönergeleri

Kullanım oranıDurumÖneri
< %60RahatFilonun büyüme ve duruş için bol marjı var.
%60–75Sağlıklıİyi denge. Şarj çevrimlerini ve bir AGV’nin devre dışı kalmasını karşılayabilir.
%75–85Sıkışıkİşlevsel ama ince tampon. Güvenlik için +1 yedek AGV ekleyin.
> %85Aşırı yüklüBeslemesiz kalma riski. Parti boyutunu, hızı artırın veya AGV ekleyin.

Sıkça sorulan sorular

Bir SMT hattı için kaç AGV’ye ihtiyacım var?
Bu, hattın makaraları ne kadar hızlı tükettiğine ve AGV’nin ne kadar yol kat ettiğine bağlıdır. 250 makara/sa çeken, 30 m uzaklıktaki depodan sefer başına 4 makara taşıyan bir AGV ile beslenen tipik bir tek hat, genellikle bir veya iki araç artı bir yedek gerektirir. Kendinize özel bir tahmin için yukarıya kendi rakamlarınızı girin.
AGV kullanım oranı olarak neyi hedeflemeliyim?
%60 ile %75 arasını hedefleyin. %60’ın altında filonun büyüme ve duruş için bol marjı vardır; %85’in üzerinde şarj için devre dışı kalan tek bir araç hattı beslemesiz bırakabilir. Hesaplayıcı, yapılandırmanızın hangi banda düştüğünü işaretler.
AGV filo boyutlandırmasında hareket verimi nedir?
Hareket verimi, ideal bir çevrim süresi formülünün göz ardı ettiği gerçek dünya kayıplarını hesaba katar: kavşaklardaki trafik ve bekleme, yanaşma ve hizalama süresi ve küçük devir teslim gecikmeleri. Ortak bir fabrika sahasında 0.75 ile 0.85 arası bir değer gerçekçidir.
Kullanılabilirlik filo boyutu için neden önemlidir?
AGV’ler her vardiyanın bir kısmını şarj olarak veya bakımda geçirir, dolayısıyla hepsi aynı anda besleme yapmaz. Ham gereksinimi kullanılabilirliğe (tipik olarak %85 ile %95) bölmek, diğerleri devre dışıyken talebi karşılamaya yetecek kadar aracın serviste kalmasını sağlar.
İhtiyaç duyulan AGV sayısını nasıl azaltabilirim?
Depoyu hatta daha yakın konumlandırarak seyahat mesafesini kısaltın, parti boyutunu (sefer başına makara) artırın, AGV hızını yükseltin veya yükleme ve boşaltma sürelerini azaltın. Makara alımını SMD BOX gibi akıllı bir depolama kulesiyle otomatikleştirmek, devir teslim süresini en çok azaltan yöntemdir.

SMT malzeme beslemesini otomatikleştiriyor musunuz?

Neotel, AGV’lerin besleme ve sevkiyat yaptığı depolama ve sayım sistemlerini üretir — SMD BOX akıllı kuleler, NEO SCAN kayıt ve NEO COUNTER X-ray sayım. Bize hat düzeninizi ve makara talebinizi anlatın; mühendislerimiz bunun etrafındaki malzeme akışı otomasyonunu boyutlandırmanıza yardımcı olsun.

Teklif İsteyin
1–2 iş günü içinde yanıt · 500+ müşteriye hizmet · 30+ ülke