SMFがジョブを計画。
AMR/AGVがフロアを動かす。
すべての装置がノード。
Neotel SMFは、ERP/MESとフロア上のすべての装置 — NEO SCAN PLUS、SMD BOX、NEO COUNTER PLUS — を接続し、搬送ジョブを直接AMR/AGVフリートにディスパッチします。入荷から生産、返庫まで一つのクローズドループ。手作業の受け渡しはゼロです。
ゼロ
手作業の受け渡し
リール単位
トレーサビリティ
クローズドループ
入荷からライン投入まで
◆ システムアーキテクチャ概要
Layer 1 — ユーザーシステム
ERP / MES / WMS
↓ API / ファイル連携
Layer 2 — SMFソフトウェア
ジョブ計画 + 装置オーケストレーション
↓ 搬送ジョブ + コマンド
Layer 3 — 実行層
AGVフリート + Neotelハードウェア
Material Flow
クローズドループ
6つのノード。すべてのステップ間で部品を搬送するAGVネットワーク。SMFがシーケンスをオーケストレーションし、入荷の瞬間から余剰部品が倉庫に戻るまでを管理します。
入荷
倉庫 / サプライヤーから
→
AGV
→
AGV
→
AGV
生産ライン
SMT実装
→
AGV
→
AGV
SMD BOX
保管庫へ返却・ループ継続
AGV/AMRフリートが各ノード間で部品を搬送 — SMFがディスパッチ・追跡
Use Cases
3つのシナリオ、1つのシステム
新しい作業指示のキッティング、稼働中ラインへの補充、余剰部品の回収 — いずれもSMFとAGVがエンドツーエンドで対応します。
SCENARIO 01
作業指示キッティング・ライン投入
ERP/MESから新しい作業指示が届くと、SMFが完全なキッティングジョブを計画し、SMD BOXからの取出しを指示し、AGV搬送をディスパッチして生産ステーションにフルキットを届けます。
1
MESが作業指示をSMFにリリース2
SMFがBOMと在庫を照合し、SMD BOXスロットを割当て3
SMD BOXがリールを取出し、SMFがAGV搬送ジョブをディスパッチ4
AGVがキットをラインサイドステーションに配送SCENARIO 02
生産中の補充
SMFはラインサイド在庫をリアルタイムで監視。リールの残量が少なくなると、SMFが自動で補充ジョブを発行し、SMD BOXが代替リールを取出し、ラインが停止する前にAGVが届けます。
1
SMFがアクティブリールUIDの残量低下を検知2
SMFがSMD BOX内の代替品を特定し取出し指示を発行3
AGVをディスパッチ：SMD BOXベイ → ラインサイド4
オペレーターがリールを交換、SMFがリアルタイムで在庫を更新SCENARIO 03
余剰部品の返却・再カウント
生産後、使いかけのリールはAGVでNEO COUNTER PLUSに搬送されX線カウントされ、更新された数量でSMD BOXに返却されます。手作業のカウントなしで在庫精度を維持します。
1
生産完了、オペレーターが余剰リールをピックアップポイントに配置2
AGVが余剰を回収し、NEO COUNTER PLUSに配送3
NEO COUNTER PLUSが残数をカウントし、SMFに報告4
AGVがリールをSMD BOXに返却、在庫が自動更新System Design
3層アーキテクチャ
SMFはスタックの中心に位置し、上位の既存システムから指示を受け取り、下位の装置とAGVフリートを制御します。ERPやMESを変更する必要はありません。
1
ユーザーシステム — ERP / MES / WMS
既存のビジネスシステムが、生産スケジュールと在庫ルールの情報源であり続けます。SMFはデータレイヤーで接続し、現在のセットアップを置き換えたり中断したりしません。
SAP / Oracle / Dynamics
カスタムMES
作業指示
BOM
在庫ルール
生産スケジュール
↓REST API · MQTT · ファイル連携 · OPC-UA
2
SMFソフトウェア — ジョブ計画エンジン
SMFはビジネスの意図を物理的なアクションに変換します。取出しシーケンスの計画、装置コマンドの割当て、リアルタイムの在庫状態管理、AGVフリート管理システムへの搬送ジョブのディスパッチを行います。
ジョブ計画
在庫エンジン
FEFO / FIFOルール
装置オーケストレーション
AGVディスパッチ
例外処理
UIDトレーサビリティ
ステータスコールバック
↓装置コマンド + 搬送ジョブ
AGV / AMRフリート管理
SMFから搬送ジョブを受信し、経路計画、フリートルーティング、ドッキングを処理します。ジョブステータス（受理 / 搬送中 / 完了）をSMFに返してループを完結させます。
MQTTディスパッチ
RCSインターフェース
REST API
ジョブステータスコールバック
Neotel装置ネットワーク
NEO SCAN PLUS、SMD BOX、NEO COUNTER PLUSがそれぞれSMFからコマンドを受信し、スキャンデータ、在庫確認、リールカウント結果をリアルタイムで返します。
既存システムの変更は不要です。 SMFは標準プロトコルでデータレイヤーに接続します。ERP、MES、WMSを置き換える必要はなく、SMFは既存システムと並行して統合されます。
Machine Connections
SMFの送受信データ
ループ内の各ノードはSMFとの定義済みインターフェースを持ちます。コマンドは下へ流れ、ステータスとデータは上へ返される — 在庫、トレーサビリティ、ジョブステータスが常に同期されます。
ノード
SMF → ノード（コマンド）
ノード → SMF（返信）
AGV / AMRフリート搬送
搬送ジョブ
出発ノードアドレス
到着ノード
優先度
出発ノードアドレス
到着ノード
優先度
⇄
ジョブ受理
搬送中ステータス
配送完了確認
例外アラート
搬送中ステータス
配送完了確認
例外アラート
Execution Flow
作業指示からラインサイドへ
MESからの作業指示1件で、完全自動化されたシーケンスが起動します。SMFが全レイヤーにわたって各ステップを調整し、入荷から生産開始まで手作業の介入は不要です。
1
ユーザーシステム — ERP / MES
作業指示の発行
MESまたはERPがREST APIまたはファイル連携でSMFに作業指示をプッシュします — BOM、ライン割当て、数量、生産タイミングを含みます。
2
SMF — ジョブ計画
SMFがジョブを計画
SMFがBOMとSMD BOXのライブ在庫を照合し、FEFO/FIFOルールを適用、必要なリールを特定して最適な取出しシーケンスを算出し、ジョブプランを作成します。
3
SMF → SMD BOX
保管庫からの取出し開始
SMFがSMD BOXに取出しコマンドを発行。自動保管システムが計画されたシーケンスで各リールを取出し、出力ポートに提示します — AGVのピックアップ準備完了です。
4
SMF → AGVフリート
AGV搬送ジョブのディスパッチ
SMFがAGVフリート管理システムに搬送ジョブを送信：SMD BOXの出力ポートからピックアップし、指定されたラインサイドステーションに配送。AGVフリートがルーティングとドッキングを自律的に処理します。
5
AGVフリート → SMF
配送完了・在庫更新
AGVが配送を確認すると、SMFが在庫状態を更新し、搬送ジョブをクローズし、MESに通知します。ループが完結し、各ステップでリール単位のトレーサビリティが完全に記録されます。
Technical Integration
AGVフリート接続方式
SMFは、お客様のフリートがサポートするプロトコルでAGVフリート管理システムに接続します。NeotelエンジニアがSMF側のコネクタを構築し、お客様がシステムドキュメントを提供します。
MQTTディスパッチ
リアルタイムAGVジョブディスパッチとステータスコールバックに最適な軽量パブリッシュ/サブスクライブプロトコル。低遅延で工場ネットワーク上でも堅牢に動作します。
ジョブ作成・キャンセルトピック
リアルタイムステータス更新（受理 / 搬送中 / 完了）
例外・障害イベントのサブスクリプション
ハートビート・フリートヘルスモニタリング
標準RCSインターフェース
主要AMR/AGVプラットフォームで使用されるRobot Control Systemインターフェース。SMFが構造化されたジョブリクエストを送信し、確認応答と完了イベントを受信します。
ポイントツーポイントの搬送オーダー作成
オーダーステート追跡（WAITING / ACTIVE / FINISHED）
マルチステップミッション対応（ピック + 配送 + 返却）
VDA 5050および独自RCSバリアントに対応
REST API
RESTエンドポイントが文書化されたフリート管理プラットフォーム向けのHTTP/JSONインターフェース。クラウドホスト型またはサーバーベースのフリート管理システムに適しています。
JSONペイロードによるPOSTジョブ作成
GETジョブステータスポーリングまたはWebhookコールバック
Bearerトークン / APIキー認証
ほとんどの最新WMS統合フリートに対応
カスタムプロトコル
独自のフリート管理システムやレガシーAGVコントローラー向けに、Neotelエンジニアが統合スコーピング中にカスタムコネクタを構築します。
ソケットベースTCP/IP通信
データベースレイヤー統合（MySQL / MSSQLポーリング）
ファイルベースジョブ交換（CSV / XML）
スコーピングにはAPIドキュメントまたはシステムアクセスが必要
お使いのフリートがどのプロトコルを使用しているかわからない場合は？ 無料の実現可能性評価をリクエストしてください — Neotelエンジニアがフリート管理システムのドキュメントをレビューし、統合パスをご提案します。
What You Gain
無人化部品ハンドリングのために設計
SMFとAGVフリートの接続は、搬送の自動化にとどまらず、オペレーターの介入なしに監視・計画・対応する自律型部品管理システムを構築します。
手作業の受け渡しゼロ
ノード間のすべての部品移動はSMFが自動トリガーし、AGVが実行します。オペレーターは作業指示をセットアップするだけで、あとはシステムが処理します。
ピック・アンド・キャリー作業を排除
リール単位の完全トレーサビリティ
各リールUIDが全ノードを通じて追跡されます — 登録、保管、取出し、搬送、生産、カウント、返却。入荷から生産までの完全な監査証跡。
全6ノードでUID追跡
リアルタイム在庫精度
SMD BOXがスロットステータスを報告し、NEO COUNTER PLUSが数量を更新し、AGVが配送を確認 — SMFが全シグナルを集約して在庫を常に最新に保ちます。
全ストレージノードのライブ在庫
切替時間の高速化
作業指示が変更されると、SMFがジョブプランを即座に再計算し新しいAGVタスクをディスパッチ — 切替準備時間とライン停止リスクを削減します。
スケジュール変更時のサブミニッツ再計画
ベンダー非依存の統合
SMFは既にお持ちの、または評価中のAGV/AMRフリートと連携します。ハードウェアロックインはありません。プロトコルアダプタは統合スコーピング時に構築されます。
主要AMR/AGVブランドすべてに対応
段階的導入
自動保管から始めて、後のフェーズでAGV連携を追加できます。SMFは段階的なロールアウトのために設計されており、統合中に既存の運用が中断されることはありません。
ロールアウト中の生産中断なし
Compatible Fleets
お使いのAMR/AGVフリートと連携
SMFはフリート非依存です。Neotelは主要AMR/AGVブランドとの統合実績があり、APIドキュメントがアクセス可能なフリートであればカスタムコネクタのスコーピングが可能です。
設計思想としてのベンダー非依存。 SMFは特定のAGVブランドを要求しません。統合はお客様のフリートで利用可能なプロトコル — MQTT、RCS、REST API、またはカスタム — に基づいてスコーピングされます。APIドキュメントが整備された最新のフリートであれば、標準的なスコーピングプロセス内で統合可能です。
MiR
デンマーク / グローバル
REST APIFleet API
HIKVISION
中国 / グローバル
REST APIMQTT
HIROBOTICS
中国 / アジア太平洋
RCSREST API
OMRON
日本 / グローバル
REST APIFleet Manager
STANDARD ROBOT
中国 / 産業用
RCSREST API
お使いのフリートが一覧にない場合は？ 実現可能性チェックのお問い合わせ
FAQ
よくあるご質問
AMR/AGVフリートとNeotel SMFの接続について、よくいただくご質問をまとめました。
Neotel SMFはどのAGV/AMRブランドでも対応できますか？
はい。SMFはベンダー非依存で、MQTT、RCS（Robot Control System）、REST APIなどの標準プロトコルで接続します。Neotelエンジニアが、導入時にお客様のフリート管理システムとの搬送ジョブフォーマットのマッピングを行います。独自プロトコルを使用するフリートの場合、統合プロジェクトの一環としてカスタムコネクタを構築します。
SMFはAGVフリートにどのようなデータを送信しますか？
SMFは、出発ノード（例：SMD BOXベイアドレス）、到着ノード（例：ラインサイドステーションまたはNEO COUNTER PLUS）、部品UID、優先度、予定タイミングを含む搬送ジョブを送信します。AGVフリート管理システムが経路計画、ドッキング、物理的なルーティングを処理し、ジョブステータスコールバック（受理 / 搬送中 / 完了）をSMFに返します。
SMFはNeotelハードウェアとAGVフリートを同時に制御できますか？
はい。SMFは協調的なジョブプランで両方をオーケストレーションします。NEO SCAN PLUSでの入荷リール登録、SMD BOXでの取出し・保管、AGV搬送ジョブのディスパッチ、NEO COUNTER PLUSでの生産後カウント — すべてをワークフローに応じて順次または並列で実行します。同一のSMFインスタンスがループ内の全ノードを管理します。
AMR/AGV連携にはカスタム開発が必要ですか？
インテグレーションエンジニアリングはプロジェクトごとにスコープを定義します。Neotelは無料の実現可能性評価を提供し、お客様のフリートのAPIドキュメントをレビューして統合アプローチを決定します。標準的なRCSやMQTTベースのフリートでは、通常より短いタイムラインで連携可能です。NeotelがSMF側のコネクタ開発を担当し、お客様がシステムドキュメントと社内調整を提供します。
AGV連携のために既存のNeotelハードウェアの交換は必要ですか？
いいえ。SMD BOX、NEO SCAN PLUS、またはNEO COUNTER PLUSを既に導入済みの場合、AGV連携はSMFソフトウェア層での追加となります。ハードウェアの交換は不要です。新規導入の場合は、SMFとNeotelハードウェアネットワークをAGV連携と合わせて初日からデプロイできます。
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その他のSMF連携
SMFは主要なSMTソフトウェアプラットフォームとも接続します。AGV自動化と既存のMES連携を組み合わせて、完全に接続されたフロアを実現しましょう。
ループを閉じる準備はできていますか？
AMR/AGVフリートをNeotel SMFに接続し、入荷から生産までの手作業による部品受け渡しをすべて排除しましょう。無料の実現可能性評価をリクエストしてください — フリートのドキュメントとNeotelハードウェアの構成をレビューし、統合アプローチをご提案します。
AMR / AGV
+ Neotel SMF
