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AGV台数計算ツール

SMTラインへリールを搬送するAGV / AMRの台数を、スループットにもとづいて算出するモデルです。ラインの需要と搬送距離を入力すると、必要な無人搬送車が何台になるか — そして車両台数に十分な余裕があるか — を試算できます。

AGV台数計算モデルの仕組み

台数を決めるのは、次の一点です。AGVは、SMTラインがリールを消費する速度と同等以上のスピードでリールを搬送できるか。 本モデルはAGV1台あたりの実効搬送レートを求め、ラインの需要をそのレートで割ります。

ステップ1 — サイクルタイム

1往復の流れ：積載、走行、荷降ろし、帰還。

Tcycle = tload + (d / v) + tunload + (d / v)

ステップ2 — AGV1台あたりの実効スループット

AGV1台が稼働中に1時間あたり何リール搬送できるか。

throughputAGV = (3600 / Tcycle) × batch × η

ステップ3 — 必要な車両台数

需要をAGV1台あたりのスループットと稼働率（充電・保守による停止時間をカバーするため）で割り、切り上げます。

N = ⌈ (λ × lines) / (throughputAGV × A) ⌉

ここで λ = SMTライン1本あたりの需要（リール/時）、lines = SMTラインの本数、d = 片道距離、v = AGVの速度、batch = 1回あたりの搬送リール数、η = 移動 / 受け渡し効率（交通、位置合わせ、細かな遅延）、A = 車両の稼働率（AGVが充電や保守ではなく稼働している時間の割合）。

単純化のための前提： 各AGVは全体の需要を分担する独立したサーバーとして扱っています。実際の運用では、共有の保管ピックアップや受け渡しポイントで待ち行列が発生するため、高い稼働率では実際の必要数がこの一次近似よりわずかに多くなることがあります。余裕を持たせて台数を設計してください（下記のガイドライン参照）。

クイックプリセット

入力項目

計算結果

サイクルタイム
—s
AGV1台あたりのスループット
—リール/時
総需要（1 本）
—リール/時
必要台数
—台
予備を含めた合計
—台
稼働率
—%
パラメータ値備考
片道の走行時間—d / v
積載時の走行—AGV速度での距離
空車での帰還—同じ距離、同じ速度
積載 + 荷降ろし—停止時のドック時間
フルサイクル—4つの合計
AGV1台あたりの回数/時—3600 / サイクル
AGV1台あたりのリール/時—回数 × batch × η
稼働率の適用—停止時間のため台数 ÷ A

台数設計のガイドライン

稼働率状態推奨事項
< 60%余裕あり成長や停止時間に対して車両台数に十分な余裕があります。
60–75%良好バランスが良好。充電サイクルとAGV1台のオフラインを吸収できます。
75–85%ぎりぎり運用可能だがバッファが薄い。安全のため予備AGVを+1台追加してください。
> 85%過負荷供給不足のリスク。バッチや速度を上げるか、AGVを追加してください。

よくある質問

SMTライン1本に必要なAGVは何台ですか？
ラインがリールを消費する速度と、AGVの走行距離によって決まります。250リール/時を消費する典型的な1本のラインに、30m離れた保管から1回あたり4リールを運ぶAGVで供給する場合、通常は1〜2台に予備を加えた構成が必要です。具体的な試算は、上の入力欄にご自身の数値を入力してください。
AGVの稼働率はどのくらいを目安にすべきですか？
60〜75パーセントを目標にしてください。60パーセントを下回ると成長や停止時間に対する余裕が十分にありますが、85パーセントを超えると1台が充電のためにオフラインになるだけでラインが供給不足になりかねません。本ツールは、設定した構成がどの帯域に入るかを表示します。
AGV台数計算における移動効率とは何ですか？
移動効率は、理想的なサイクルタイムの式では無視される現実世界の損失を反映します。交差点での交通や待ち時間、ドッキングと位置合わせの時間、そして小さな受け渡しの遅延などです。共有の工場フロアでは0.75〜0.85の値が現実的です。
なぜ稼働率が台数に影響するのですか？
AGVは各シフトの一部を充電や保守に費やすため、すべてが同時に搬送しているわけではありません。生の必要数を稼働率（通常85〜95パーセント）で割ることで、他の車両が停止している間も需要を満たすのに十分な台数を稼働状態に保てます。
必要なAGVの台数を減らすにはどうすればよいですか？
保管をラインの近くに配置して走行距離を短くする、バッチサイズ（1回あたりのリール数）を増やす、AGVの速度を上げる、または積載と荷降ろしの時間を短縮します。SMD BOXのようなインテリジェント保管タワーでリールのピックアップを自動化すると、受け渡し時間を最も大きく削減できます。

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Neotelは、AGVが搬送する先となる保管・カウントシステムを製造しています — SMD BOXインテリジェントタワー、NEO SCAN登録、そしてNEO COUNTER X線カウント。ラインのレイアウトとリール需要をお知らせいただければ、当社のエンジニアがそれに合わせた材料フロー自動化の台数設計をお手伝いします。

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