AGVとは？
AGV（Automated Guided Vehicle）は、エレクトロニクス業界をはじめ、さまざまな業界でマテリアルハンドリングに使用されている移動型ロボットの一種です。 AGVは、レーザー、磁石、ビジョンシステムなどさまざまな技術を駆使して、施設内の決められた経路を進み、自分の位置を特定するように設計されています。
エレクトロニクス業界では、倉庫と生産ラインの間など、施設内の異なるエリア間で材料や部品を運搬するためにAGVが使用されることがあります。 また、完成品を保管場所や出荷場所に移動する際にも使用されます。 AGVは、こうしたマテリアルハンドリングの作業を自動化することで、作業効率の向上や人手不足の解消に貢献します。
AGVは、材料の仕分けや整理など、他の作業を行うようにプログラムすることもでき、他の自動化システムや機器と統合して完全自動化された生産ラインを構築することも可能です。 AGVは、エレクトロニクス産業におけるマテリアルハンドリングプロセスの生産性向上とエラーのリスク低減に貢献します。
AGVの種類
AGVには、以下のようないくつかの種類があります：
- トラックガイド型AGV：床面に埋め込まれたトラックやワイヤーを使って移動するAGVです。
- レーザー誘導型AGV：レーザーなどのセンサーを使い、あらかじめ設定された経路を走行するAGVです。
- ビジョンガイド型AGV：カメラなどの視覚センサーで位置を特定し、目的地まで誘導するAGVです。
- ハイブリッドAGV：トラック、レーザー、ビジョンセンサーなど、さまざまな技術を組み合わせて、あらかじめ決められた経路を走行するAGVです。
AGVをスマートストレージプロセスに統合するには
AGVを保管工程に組み込むには、いくつかの手順があります：
- 保管工程のニーズを把握するAGVを保管プロセスに組み込む前に、そのプロセスの具体的な要件とニーズを理解することが重要です。 これには、保管される材料の種類、材料のサイズや重量、保管施設のレイアウト、材料の取り扱いの頻度などが含まれます。
- 適切なAGVシステムを選択する：保管工程のニーズが明らかになったら、次は適切なAGVシステムを選択します。 そのため、AGVの種類（トラックガイド式、レーザーガイド式など）、AGVの容量、AGVの幅や高さ、動力源（電気、ディーゼルなど）などを考慮することがあります。
- AGV システムを設計する：AGVシステムは、保管プロセスの特定のニーズを満たすように設計する必要があります。 そのため、AGVが通るルート、資材の保管場所、資材の積み下ろし場所などを決定します。
- AGVシステムを導入する：AGVシステムの設計が完了したら、保管施設に導入することができます。 そのためには、必要なインフラ（トラック、レーザー、センサーなど）の設置、AGVのプログラミング、システムの使用方法に関するトレーニングが必要になる場合があります。
- AGVシステムのテストと微調整を行う：AGVシステムの導入後は、システムが効果的かつ効率的に動作するよう、テストと微調整を行うことが重要です。 そのため、AGVの走行経路の調整、AGVの走行速度の調整など、必要なシステムの改修を行うことがあります。
AGVを保管プロセスに組み込むには、保管プロセスの特定のニーズを満たすためにAGVシステムを慎重に計画・設計し、システムが効果的かつ効率的に動作することを確認するために実装とテストを行うことが必要です。
マテリラのハンドリングにAGVを導入する5つのメリット
マテリアルハンドリング業務において、AGVの活用が有益である理由はいくつかあります：
- 効率性の向上AGVは、人の手を煩わせることなく、迅速かつ正確に材料を輸送することができます。 これにより、マテリアルハンドリングプロセス全体の効率を向上させることができます。
- エラーや事故のリスクを低減します：AGVは、あらかじめ決められた経路を通り、人の手を介する必要がないため、人による材料の取り扱いに起因するエラーや事故のリスクを低減することができます。
- キャパシティを向上させるAGVは人間よりも大きな荷物を扱うことができるため、マテリアルハンドリング業務のキャパシティを向上させることができます。
- 安全性の向上AGVは、人による材料の取り扱いに起因する事故や怪我のリスクを低減することで、職場の安全性を向上させることができます。
- 柔軟性の向上AGVは、異なる経路をたどったり、異なるタスクを実行するように簡単にプログラムすることができ、マテリアルハンドリングのニーズの変化に柔軟に対応することができます。
